伸缩门电动机是一个永磁、两极直流电动机，电动机内部装有减速装置。伸缩门电动机内部一般都装有抑制无线电干犹装置，以防止在使用玻璃升降器时对车内无线电的接收形成干扰。电动机内部还装有电流保护装置，电动机运动受阻时能自动切断电源，从而避免电动机的烧毁。伸缩门电动机一般设计成正反旋转，具有较高输出转矩、低噪声、小体积、扃平外形和短时工作制，并对尘埃及洗涤剂具密封防护性能。
为了与不同升降机结构相匹配，伸缩门电动机输出部分的结构也有所不同。对于绳轮式结构的，电动机的输出部分是一个塑料绳轮，绳轮上绕有钢丝绳，钢丝绳上装有滑块。电动机驱动绳轮，带动钢丝绳卷绕，钢丝绳上的滑块带动玻璃，使之沿导轨作上下运动。对于交臂式结构，电动机的输出部分也是一个小齿轮，通过与软轴上的齿（近似于齿条）相啮合，驱动软轴卷绕，带动玻璃沿导轨作上下运动。
